Favoriser l'avenir de l'intelligence robotique et des machines intelligentes

Analog Devices fournit des technologies de sous-systèmes modulaires hautes performances qui alimentent la révolution robotique d'aujourd'hui. Des cobots montés sur des chaînes de montage aux AMR dynamiques naviguant dans les entrepôts, ADI permet une perception, une localisation, un mouvement, une sécurité et une connectivité sécurisée en temps réel. Notre portefeuille comprend des capteurs ToF, des IMU, une connectivité GMSL, une gestion de batterie, des pilotes ROS et des circuits intégrés de sécurité robustes, soutenus par une connaissance approfondie du domaine et un support mondial. Que vous construisiez un robot SCARA de précision ou un humanoïde pour une interaction dynamique, ADI est votre partenaire de référence pour créer des robots plus intelligents, plus sûrs et plus agiles.

Caractéristiques générales/applications

• Capteurs de temps de vol (ToF) de précision
• GMSL & Ethernet industriel
• Unités de mesure inertielle (IMU) pour la localisation
• Contrôle de mouvement et effecteur terminal (EoAT)
• Prise en charge d'Open ROS pour un déploiement rapide
• Connectivité à faible latence avec prise en charge TSN
• Acquisition de données à la périphérie grâce à l'IA
• Systèmes de gestion de batterie et d'alimentation optimisés

Produits phares

Capteur de temps de vol – ADTF3175

L'ADTF3175 d'ADI offre une détection de profondeur de haute précision grâce au temps de vol direct (dToF) de 1 mégapixel, permettant ainsi aux AMR et aux cobots de détecter les obstacles et de mesurer la distance en temps réel.

Fonctionnalités :

• Imagerie 3D basée sur dToF
• Module compact et calibré
• Précision longue portée en conditions de lumière variables

Applications : navigation, évitement d'objets

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Unité de mesure inertielle (IMU) – ADIS16500

Module de détection inertielle de pointe offrant une grande précision pour le positionnement des robots.

Fonctionnalités :

• Suivi de mouvement à 6 degrés de liberté
• Faible dérive, haute fiabilité
• Étalonnage en usine

Applications : localisation, navigation

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GMSL – MAX96724/MAX96717

Transport de données haut débit sur un seul câble avec données de détection et de vision en temps réel.

Fonctionnalités :

• Données, contrôle et alimentation simultanés
• Faible latence, faible BER
• Prise en charge des flux vidéo et de capteurs

Applications : robots industriels, AMR/AGV, systèmes de vision

En apprendre davantage Détails du MAX96724 Détails du MAX96717

Contrôle de mouvement – TMCM2611

Module de contrôle de mouvement compact optimisé pour les moteurs CC sans balais dans les environnements industriels.

Fonctionnalités :

• Contrôleur + pilote intégrés
• Haut rendement
• Interfaces SPI, UART, CAN

Applications : bras robotisés, robots mobiles

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Effecteur terminal – TMCM1617-GRIP-REF

Conception de référence pour pinces robotisées avec contrôle de position et de couple.

Fonctionnalités :

• Contrôleur intégré
• Détection de gaz
• Actionnement à faible latence

Applications : EOAT

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Ressources