Kit de développement DK-20602 pour le capteur de mouvement à 6 axes ICM-20602

Le DK-20602 d'InvenSense est une plateforme de développement complète pour l'ICM-20602, un capteur de mouvement à 6 axes hautes performances combinant un gyroscope à 3 axes et un accéléromètre à 3 axes. La plateforme, architecturée autour du microcontrôleur G55 de Microchip, peut être utilisée par les développeurs pour l'évaluation et le développement rapides de solutions basées sur l'ICM-20602. Le DK-20602 inclut un débogueur embarqué, et aucun outil externe n'est requis pour programmer ou déboguer le microcontrôleur G55.

Le kit de développement est fourni avec les logiciels nécessaires, y compris InvenSense MotionLink, un outil de développement basé GUI, et des pilotes de mouvement intégrés pour l'ICM-20602. Les pilotes de mouvement intégrés (eMD) consistent en un ensemble d'API pour configurer les divers aspects de la plateforme, y compris les paramètres de capteur ICM-20602 tels que la plage pleine échelle (FSR), le débit de données de sortie (ODR), le mode basse consommation ou à faible bruit et l'interface du capteur vers l'hôte (I²C, SPI). MotionLink est un outil de développement basé sur une interface utilisateur graphique, inclus avec la plateforme. Il peut être utilisé pour capturer et visualiser les données du capteur de mouvement.