Kit d'exploration de radiogoniométrie et de positionnement en intérieur XPLR-AOA

Le kit d'exploration XPLR-AOA-1 de u-blox permet d'évaluer et d'expérimenter la fonctionnalité de radiogoniométrie Bluetooth 5.1. L'étiquette incluse (C209), basée sur le module Bluetooth LE NINA-B406, ainsi qu'un logiciel d'exemple servent à diffuser des messages d'annonce Bluetooth 5.1. La carte d'antenne (C211) est équipée d'un module Bluetooth LE NINA-B411, qui reçoit les messages et applique un algorithme de calcul d'angle pour extraire la direction vers l'étiquette. L'angle est calculé par le logiciel u-connectLocate, exécuté sur le microcontrôleur embarqué dans le module NINA-B411. Aucun traitement supplémentaire n'est requis. L'algorithme calcule les angles en deux dimensions en utilisant l'ensemble du réseau d'antennes de la carte C211.

Le kit XPLR-AOA-2 va encore plus loin pour un positionnement en intérieur précis. Quatre étiquettes C209 diffusent des messages d'annonce Bluetooth 5.1. Les cartes d'antenne C211 reçoivent les messages et appliquent un algorithme de calcul d'angle pour extraire la direction vers l'étiquette. L'angle est calculé par le logiciel u-connectLocate exécuté sur le microcontrôleur embarqué dans le module NINA-B411. Aucun traitement supplémentaire n'est requis, car l'angle est transmis directement depuis le port USB de la carte C211. Le logiciel du moteur de positionnement fourni avec le kit XPLR-AOA-2 fonctionne sur un PC externe et est accessible via un navigateur Web.

L'utilisateur peut télécharger un plan de la pièce via l'interface utilisateur graphique, puis déployer et configurer les cartes d'antenne. Le moteur de positionnement collecte les données d'angle de toutes les cartes d'antenne et les utilise pour calculer la position des étiquettes. Si les cartes d'antenne sont placées en position verticale, la position peut être calculée en 3D.