Contrôleur moteur TMC429

La gamme TMC429 de TRINAMIC présente des contrôleurs de moteur pas-à-pas économiques, miniaturisés et hautes performances pour jusqu'à trois moteurs. Elle intègre toutes les tâches critiques en temps réel, dans un matériel fiable dédié : un générateur de profil de rampe de mouvement intégré, ainsi qu'un séquenceur micropas adaptable avec la table RAM micropas. La gestion d'un commutateur de référence et d'arrêt avancée permet un référencement rapide et précis, ainsi qu'une vérification de position à la volée. Le contrôle automatique de courant de moteur fournit une dynamique moteur élevée, tout en économisant de l'énergie. La sortie d'interruption peut générer des impulsions de position précises.

Le TMC429 se connecte aux circuits d'attaque coolStep™ de TRINAMIC (TMC260, TMC262 et TMC389) via des signaux de pas et de direction (S/D), ou aux circuits d'attaque hérités de TRINAMIC, TMC236, TMC239, TMC246 et TMC249, via SPI®. La communication avec le microcontrôleur hôte est implémentée avec une interface SPI supplémentaire. L'hôte doit juste effectuer les tâches de contrôle de haut niveau, par exemple, envoyer la commande : entraînement moteur 2 vers position 1000. La gamme TMC429 calcule automatiquement la rampe de mouvement basée sur les paramètres de vitesse et d'accélération.