Processeur TDA4VM Jacinto™

Le TDA4VM de Texas Instruments est un processeur basé sur l'architecture évolutive Jacinto 7, destiné aux applications de systèmes d'aide à la conduite (ADAS) et aux véhicules autonomes (AV), et s'appuyant sur la connaissance approfondie du marché du leadership de TI. L'association unique d'un calcul hautes performances, d'un moteur d'apprentissage profond et d'accélérateurs dédiés au traitement de signaux et d'images dans une architecture ciblée conforme à la sécurité fonctionnelle fait de ce processeur une solution bien adaptée aux applications industrielles telles que la robotique, la vision industrielle, les radars, et plus encore. Le TDA4VM offre des performances de calcul élevées pour les algorithmes traditionnels et d'apprentissage profond, avec des rapports puissance/performance inégalés dans l'industrie ; il propose un haut niveau d'intégration de système afin de permettre l'évolutivité et la réduction des coûts pour les plateformes automobiles avancées prenant en charge des modalités de capteurs multiples dans des calculateurs centralisés ou des capteurs autonomes. Les principaux noyaux comprennent un DSP de nouvelle génération avec des noyaux scalaires et vectoriels, des accélérateurs dédiés à l'apprentissage profond et aux algorithmes traditionnels, des processeurs Arm® et des processeurs graphiques pour le calcul général, un sous-système d'imagerie (ISP) intégré de nouvelle génération, un codec vidéo, des concentrateurs Ethernet et des îlots de microcontrôleurs isolés. Le dispositif est protégé par des accélérateurs matériels de sûreté et de sécurité de qualité automobile.

Le DSP nouvelle génération C7x combine les cœurs DSP et EVE de TI, leaders sur le marché, en un seul cœur plus performant et ajoute des capacités de calcul vectoriel en virgule flottante, ce qui permet une rétrocompatibilité pour le code hérité tout en simplifiant la programmation logicielle. L'accélérateur d'apprentissage profond MMA (Matrix Multiply Accelerator) permet d'atteindre des performances allant jusqu'à huit TOPS dans une enveloppe ultrabasse consommation, lorsqu'il fonctionne à la pire température de jonction automobile typique de +125°C. Les accélérateurs matériels dédiés à l'ADAS/AV assurent le prétraitement de la vision ainsi que le traitement de la distance et du mouvement, sans impact sur les performances du système.

La configuration séparée du groupe double cœur de l'Arm Cortex®-A72 facilite les applications multi-OS avec un besoin minimal en matière d'hyperviseur logiciel. Jusqu'à six sous-systèmes Arm Cortex-R5F permettent d'effectuer des tâches de traitement de bas niveau, critiques en termes de temps, laissant les Arm Cortex-A72 libres pour les applications. Le processeur graphique 8XE GE8430 intégré offre jusqu'à 100 GFLOPS permettant un rendu 3D dynamique pour des applications de visualisation améliorées. L'ISP de 7e génération de TI offre la flexibilité nécessaire pour traiter une suite de capteurs plus large, la prise en charge d'une profondeur de bit plus élevée et des fonctions pour les applications analytiques. Les fonctions de diagnostic et de sécurité intégrées prennent en charge les opérations jusqu'aux niveaux ASIL-D/SIL-3, tandis que les fonctions de sécurité intégrées protègent les données contre les attaques. Pour permettre aux systèmes nécessitant une large bande passante de données de fonctionner, un concentrateur PCIe et un commutateur Gigabit Ethernet sont inclus, ainsi que des ports CSI-2 pour prendre en charge le débit de nombreuses entrées de capteurs. Le TDA4VM comprend également un îlot de microcontrôleurs éliminant le besoin d'un microcontrôleur de système externe.