Kit de développement de robot à auto-équilibrage DE10-Nano

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            Kit de développement de robot à auto-équilibrage DE10-Nano
  
                    Robot multifonctionnel à auto-équilibrage de Terasic reposant sur la carte DE10-Nano basée sur le FPGA Cyclone® d'Intel®

Basé sur la carte de développement DE10-Nano de Terasic présentant le FPGA SoC d'Intel, ce kit illustre la manière dont les FPGA peuvent être utilisés pour fournir des interfaces d'E/S sur-mesure à une application. Le système utilise l'accéléromètre intégré pour l'équilibrage, ainsi que les E/S et la logique FPGA pour fournir un entraînement moteur, une mesure de distance à ultrasons, une détection IR et une communication Bluetooth®. Une conception de FPGA et de carte de caméra en option, créée avec le compilateur High Level Synthesis (HLS) d'Intel sans licence, permet à ce robot de surveiller et de suivre des objets en fonction d'une couleur. Les possibilités de personnalisation et d'expérimentation sont infinies.

Contenu du kit

Robot à auto-équilibrage - DE10-Nano inclus
Batterie lithium
Chargeur de batterie au lithium
Télécommande infrarouge
Câble mini-USB
Câble micro-USB
Guide de démarrage rapide

Fonctionnalités

Système HPS (Hard Processor System)

Processeur Arm® Cortex®-A9 double cœur de 800 MHz
1 Go de mémoire SDRAM DDR3 (bus de données 32 bits)
1 Gigabit Ethernet PHY avec connecteur RJ45
Port USB OTG, connecteur USB micro-AB
Connecteur de carte microSD
Accéléromètre (interface I²C + interruption)
Connecteur USB Mini-B, UART vers USB
Bouton de réinitialisation à chaud et bouton de réinitialisation à froid
Un bouton utilisateur et une LED utilisateur
Embase d'extension LTC 2x7

Carte de variateur moteur

Connecteurs et variateur moteur CC
Module Wi-Fi/Bluetooth
Connecteur 2x20 GPIO à la carte DE10-Nano
Récepteur infrarouge
Contrôleur de puissance de CAN
Connecteur à ultrasons
Entrée d'alimentation de 12 V
Sortie d'alimentation de 5 V à la carte FPGA
Suivi de mouvement MEMS à 6 axes (gyro + accéléromètre)

Dispositif FPGA

Dispositif Intel Cyclone V SE 5CSEBA6U23I7 (110 K LE)
Dispositif de configuration série (EPCS64 révision B2 ou ultérieure)
USB-Blaster™ II intégré pour la programmation ; mode JTAG
HDMI TX, compatible avec DVI 1.0 et HDCP v1.4
2 boutons-poussoirs
4 interrupteurs à glissière
8 LED utilisateur vertes
Trois sources d'horloge de 50 MHz depuis le générateur d'horloge
Deux embases d'extension à 40 broches
Une embase d'extension Arduino (compatibilité Uno R3), connexion possible avec des cartes d'interface Arduino
Une embase d'extension d'entrée analogique à 10 broches (partagée avec une entrée analogique Arduino)
Convertisseur A/N, SPI à 4 broches avec FPGA

Date de publication : 2018-05-24

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