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Plateforme d'évaluation robotique STEVAL-ROBKIT1
Les plateformes d'évaluation robotique complètes de STMicroelectronics sont destinées au développement de technologies et d'applications robotiques
Le dispositif STEVAL-ROBKIT1 de STMicroelectronics constitue une plateforme d'évaluation robotique complète pour le développement de technologies et d'applications robotiques. La conception modulaire du kit comprend une carte principale, une carte de commande moteur et une carte d'imagerie.
La carte principale est commandée par un microcontrôleur STM32H725, qui intègre diverses fonctionnalités et contrôle la carte moteur et la carte d'imagerie. La carte moteur est basée sur un microcontrôleur STM32G071 dédié au contrôle et à l'actionnement du moteur à l'aide d'un variateur moteur pour réguler la vitesse et la direction de mouvement du robot. La carte d'imagerie est équipée d'un capteur de temps de vol (ToF) et d'un module de caméra, lui permettant de percevoir et d'interagir avec son environnement.
Une unité de mesure inertielle (IMU) et un magnétomètre fournissent une orientation précise et une détection de mouvement pour la navigation et la stabilité dans les environnements dynamiques. Un module Bluetooth® Low Energy (BLE) facilite la communication sans fil, permettant ainsi le contrôle via une interface à distance. Un micrologiciel dédié est inclus pour permettre au robot de se déplacer de manière autonome et permettre aux utilisateurs d'essayer divers algorithmes d'IA.
- Conception modulaire pour différentes applications robotiques
- Basé sur le microcontrôleur hautes performances STM32H7
- Moteur à courant continu et contrôleur STM32G0 pour la navigation
- Capteur ToF pour la détection d'obstacles et de falaises
- Appareil photo monochrome
- Mémoires Flash et PSRAM externes intégrées
- Application mobile pour la fonctionnalité de contrôle à distance
- Capteur IMU à 6 axes pour compteur kilométrique
- Magnétomètre pour la précision de la position
- Détection du signal audio à l'aide d'un microphone numérique à faible distorsion
- Indication sonore à l'aide d'un buzzer
- Connectivité BLE utilisant le module certifié BlueNRG-M2SA
- LED et touches pour l'interface utilisateur
- Connecteur GPIO compatible Raspberry Pi à 40 broches
- Détection d'images
- Détection de mouvements
- Détection de présence
- Moteurs CC à balais
- Tondeuses
- Aspirateurs-robots
- Outils de jardin
- Nettoyage de piscine
- Jouets AR
- Jouets robotisés et motorisés
STEVAL-ROBKIT1 Robotics Evaluation Platform
| Image | Référence fabricant | Description | Configuration | Circuit intégré/composant utilisé | Système d'interconnexion | Quantité disponible | Prix | Afficher les détails | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |  | STEVAL-ROBKIT1 | EVAL KIT ROBOTIC APP | Capteurs | STM32H725 | micro:bit | 0 - Immédiatement | $250.44 | Afficher les détails |
Associated Product
| Image | Référence fabricant | Description | Quantité disponible | Prix | Afficher les détails | |
|---|---|---|---|---|---|---|
|  | STM32H725IGT6 | IC MCU 32BIT 1MB FLASH 176LQFP | 0 - Immédiatement | $7.27 | Afficher les détails |
|  | LSM6DSV16BXTR | INEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELE | 6438 - Immédiatement | $5.24 | Afficher les détails |
|  | CAM-6G3-152CLR | PROMODULE FEATURING VD56G3 SENSO | 0 - Immédiatement | $18.02 | Afficher les détails |
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|  | LSM6DSRXTR | CONSUMER MEMS | 1914 - Immédiatement | $4.08 | Afficher les détails |
|  | LIS2MDLTR | SENSOR MR I2C/SPI 12LGA | 0 - Immédiatement | $1.83 | Afficher les détails |
France