Unité de mesure inertielle LSM6DSV320X à 6 axes

Le dispositif LSM6DSV320X de STMicroelectronics est une IMU haut de gamme, à faible bruit et basse consommation, dotée d'un accéléromètre numérique à faible valeur g à 3 axes jusqu'à 16 g, d'un accéléromètre numérique à haute valeur g à 3 axes jusqu'à 320 g, et d'un gyroscope numérique à 3 axes ; il offre le meilleur capteur IMU avec une architecture à quatre canaux pour le traitement des données d'accélération et de vitesse angulaire sur quatre canaux distincts (interface utilisateur, OIS, EIS et données d'accéléromètre à haute valeur g) avec une configuration, un traitement et un filtrage dédiés ainsi qu'un capteur à haute valeur g dédié pour la détection des chocs à haute valeur g et des accidents de voiture.

Ce dispositif favorise l'informatique en périphérie (Edge AI), en s'appuyant sur une machine à états finis (FSM) pour le suivi de mouvement configurable et sur un noyau d'apprentissage automatique (MLC) pour la connaissance du contexte avec des fonctionnalités d'IA exportables pour les applications IoT.

Le LSM6DSV320X prend en charge la fonction d'auto-configuration adaptative (ASC), qui permet de reconfigurer automatiquement le dispositif en temps réel en fonction de la détection d'un modèle de mouvement spécifique ou de la sortie d'un arbre de décision spécifique configuré dans le FSM ou basé sur la sortie MLC, sans aucune intervention du processeur hôte. Le dispositif intègre un capteur d'accéléromètre dédié avec un canal indépendant et un filtrage pour la détection d'accélération haute vitesse qui correspond parfaitement aux exigences de choc pour la détection des commotions cérébrales, la détection des chocs, les sports ainsi qu'une gamme complète d'applications de détection d'accident de voiture.

Fonctionnalités

• Architecture triple canal pour le traitement des données UI, EIS et OIS
• Expérience intelligente et toujours consciente pour l'optimisation de la puissance du système
• FIFO intelligente jusqu'à 4,5 Ko
• Doubles canaux d'accéléromètre
  • Canal à faible valeur g ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g pleine échelle
  • Canal à forte valeur g ±32 g/±64 g/±128 g/±256 g/±320 g pleine échelle
• ±250 dps / ±500 dps / ±1000 dps / ±2000 dps / ±4000 dps pleine échelle
• Interface série SPI/I²C et MIPI I3C® v1.1 avec synchronisation des données du processeur principal
• MIPI I3C® v1.1 et SPI auxiliaires pour la sortie de données OIS de gyroscopes et d'accéléromètres
• OIS configurable depuis l'interface auxiliaire ou principale
• Canal dédié EIS sur l'interface primaire avec filtrage dédié
• Podomètre, détecteur de pas et compteur de pas avancés
• Détection de mouvement notable, détection d'inclinaison
• Interruptions standard : chute libre, réveil, orientation 6D/4D, clic et double clic, réveil à haute valeur g et choc à haute valeur g
• Machine à états finis programmable pour le traitement des données de capteur externe, gyroscope et accéléromètre (haute et basse valeur g) avec un taux élevé de 960 Hz
• Noyau d'apprentissage automatique avec des fonctionnalités et des filtres exportables pour les applications d'IA
• Auto-configuration adaptative intégrée (ASC)
• Algorithme de fusion de capteurs basse consommation (SFLP) embarqué
• Capteur de température embarqué
• Alimentation E/S indépendante
  • Plage de tensions I²C : de 1,62 V à 3,6 V
  • Plage de tensions étendue SPI / MIPI I3C : 1,08 V à 3,6 V
• Courant d'alimentation en mode combiné hautes performances
  • Configuration 6 axes à 0,67 mA
  • Configuration 9 axes à 0,80 mA
• Empreinte compacte : 2,5 mm x 3 mm x 0,83 mm
• Conformité à RoHS et ECOPACK