XRP : plateforme robotique expérientielle

La plateforme robotique XRP de SparkFun comprend tout ce dont les utilisateurs ont besoin pour commencer leur aventure dans la robotique autonome. La plateforme XRP peut être assemblée sans outil, ce qui signifie l'absence de vis et de soudure. Il existe de nombreuses options de programmation différentes qui peuvent être utilisées avec la plateforme XRP : IDE Blockly, MicroPython, Visual Studio Code, et bien d'autres. Le programme d'apprentissage fourni sous forme de contenu numérique est configuré de manière à ce que chaque étudiant puisse acquérir des connaissances en robotique à son propre rythme ou qu'un groupe d'étudiants puisse collaborer et résoudre des problèmes au sein d'une équipe. Les modules en ligne inclus en tant que contenu numérique ont été développés dans le cadre de l'initiative OpenSTEM du Worcester Polytechnic Institute (WPI). L'utilisateur commence par acquérir les principes de base de la programmation du microcontrôleur pour qu'il imprime « Hello World » ; il est ensuite amené à piloter un robot, puis passe rapidement à l'intégration du suivi de ligne, à l'aide de capteurs de distance et d'un bras robotique asservi pour finalement créer un robot de livraison autonome. Ces modules ont été testés par des centaines d'utilisateurs et ont été jugés amusants et passionnants. Ce contenu est destiné aux collégiens et aux lycéens. Cependant, toute personne intéressée par l'apprentissage des principes de la robotique trouvera cette plateforme parfaitement adaptée. Les enseignants et les formateurs constateront que la plateforme XRP est conforme aux objectifs scientifiques de nouvelle génération et constitue un tremplin idéal pour permettre aux étudiants et aux nouveaux utilisateurs de personnaliser la plateforme d'innombrables façons après avoir suivi le cours.

Au cœur de la plateforme XRP se trouve la carte contrôleur XRP, qui repose sur un Raspberry Pi Pico 2W avec un accéléromètre basse consommation et des unités de mesure inertielles gyroscopiques 6 DoF (LSM6DSOX de STMicroelectronics), un connecteur Qwiic pour ajouter n'importe quel capteur ou accessoire compatible Qwiic, deux variateurs moteurs à double canal pour quatre moteurs au total, quatre connecteurs de servomoteurs, un interrupteur à action momentanée, et plus encore. Le kit de la plateforme XRP comprend également un télémètre à ultrasons, une carte de suivi de ligne personnalisée, deux moteurs avec codeurs intégrés, un servomoteur, des câbles Qwiic, un châssis et un cadre imprimés en 3D, deux roues, deux roulettes et un support de piles. La plateforme robotique XRP peut être alimentée par n'importe quelle source d'énergie jusqu'à 11 V via le connecteur cylindrique intégré ; cependant, elle est normalement alimentée par quatre piles AA (non incluses dans le kit). Les modules en ligne inclus en tant que contenu numérique ont été développés par WPI via sa plateforme OpenSTEM.