Caméra de profondeur 3D Tau LiDAR

La caméra Tau LiDAR d'Onion Corporation permet une prise en main simple et rapide des applications de cartographie et de détection de profondeur 3D. Elle est conçue comme une solution prête à l'emploi (plug-and-play) et minimise le temps nécessaire pour obtenir des données de profondeur 3D utilisables dans le cadre d'un projet nécessitant une connaissance de l'environnement physique. La caméra LiDAR à temps de vol (ToF) fournit des données de profondeur de 160 x 60 pixels en temps réel, ainsi qu'une image de la scène en niveaux de gris à un maximum de 30 images par seconde. La portée de détection de la profondeur est de 0,1 m à 4,5 m. Les données de profondeur peuvent être visualisées en 3D ou 2D afin d'être utilisées par l'homme, ou elles peuvent être utilisées comme données d'entrée pour un programme ou un algorithme.

La caméra Tau fonctionne de la même manière qu'une webcam classique : il suffit de la brancher à un ordinateur à l'aide d'un câble USB pour qu'elle envoie immédiatement des données en temps réel. La principale différence réside dans le fait que les images de la caméra Tau comprennent des mesures de profondeur grâce au capteur LiDAR ToF. Elle peut générer des images sous forme de cartes de profondeur 2D, de nuages de points 3D, d'images 2D classiques et d'objets de type tableau/matrice dans les programmes.

Servez-vous de Tau Studio, une application Web complémentaire, pour visualiser la sortie de la caméra en temps réel à l'aide d'un navigateur sur un ordinateur connecté. Tau Studio prend les données de profondeur en temps réel de la caméra Tau et les visualise sous la forme d'une image en niveaux de gris, d'une carte de profondeur et d'un nuage de points 3D que l'utilisateur peut manipuler à l'aide des fonctions de panoramique, de rotation et de zoom.

Créez des applications personnalisées avec la bibliothèque Python de la caméra Tau en utilisant les données de profondeur de la caméra. La bibliothèque fournit une API facile à utiliser pour configurer la caméra et capturer les données de profondeur. Elle est compatible avec OpenCV. L'API est disponible en open-source, dispose d'une riche documentation et est accompagnée d'exemples de programmes destinés à stimuler le développement.