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Contrôleur de moteur numérique DMC60C pour le concours de robotique FIRST®
Le DMC60C de Digilent présente une commande de moteur régulière et précise, favorisée par une fréquence de commutation de sortie rapide
Le dispositif DMC60C de Digilent est un variateur moteur puissant et compact, conçu pour toutes les applications nécessitant des moteurs à balais 12 VCC. Il s'agit d'un contrôleur de moteur approuvé pour le concours de robotique FIRST (CRF). Le DMC60C dispose d'un mode de contrôle PWM en boucle ouverte, de deux modes de contrôle interne en boucle fermée (compensation de tension, contrôle de courant), de deux modes de contrôle externe en boucle fermée (position, vitesse) et d'un mode de contrôle suiveur. Ces fonctionnalités sont mises à disposition dans le concours avec une API facile à utiliser, accompagnée d'exemples en C/C++, Java et LabVIEW.
Le DMC60C présente également un utilitaire de configuration Web qui peut être installé sur n'importe quel roboRIO configuré pour le CRF. Cet utilitaire de configuration permet une configuration en direct de plusieurs paramètres du DMC60C, y compris les constantes PID en boucle fermée, faisant du DMC60C un composant idéal dans n'importe quelle application de robotique.
- Conçu pour le contrôle de moteurs à balais de 12 VCC ; prend en charge d'autres moteurs entre 12 V et 24 V
- Commande de moteur régulière et précise, favorisée par une fréquence de commutation de sortie rapide
- Facilement montable sur les châssis de robots via les orifices de montage à boulons traversants et des canaux à fermeture éclair
- Boîtier robuste et durable
- Conception thermosensible ; aucun ventilateur n'est nécessaire pour le refroidissement
- Câbles d'entrée/sortie robustes de grand calibre
- Rapidement configurable via le bouton d'étalonnage frein/roue libre
- Voyants LED pour l'affichage rapide des statuts et des états d'erreur
- Plusieurs schémas de commande ; possibilité d'utilisation avec une commande en boucle ouverte ou fermée
- API logicielle et code de démonstration disponibles pour C/C++, Java et LabVIEW
- Dimensions : 70,10 mm x 29,97 mm x 25,4 mm
- Poids : 111,13 g (y compris le câblage)
- Calibre de fil : 12 AWG
- Tension d'entrée : 6 V à 28 V
- Courant continu : 60 A à 25°C, en cas de montage sur un cadre en aluminium
- Courant de crête (2 s) : 100 A
- Impulsion d'entrée PWM (temps haut) : valeurs nominales de 1 ms à 2 ms, 0,6 ms à 2,4 ms max.
- Vitesse d'entrée PWM (période) : 2,9 ms à 100 ms
- Vitesse de découpage de sortie PWM (fréquence de commutation) : 15,625 kHz
- Accélérateur minimum (plage neutre) : 4 %
Applications
- Commandes moteur
- Robotique
DMC60C Digital Motor Controller for FIRST® Robotics
| Image | Référence fabricant | Description | Quantité disponible | Prix | Afficher les détails | |
|---|---|---|---|---|---|---|
 |  | 410-334-2 | DMC60C: MOTOR FIRST ROBOTICS | 0 - Immédiatement | $76.59 | Afficher les détails |
France