Concentrateur de capteurs IMU à 6 axes FSP201

Le dispositif FSP201 intègre une pile logicielle de concentrateur de capteurs hautes performances de Ceva dans un microcontrôleur Arm^® Cortex^®-M23 32 bits à faible consommation. De plus, il comprend des algorithmes spécialisés, conçus pour être utilisés dans les applications de navigation robotique, audio 3D et XR.

L'étalonnage interactif utilise les informations d'état du robot lui-même pour ajuster la précision de sortie du FSP201. L'étalonnage à table tournante prend en compte l'erreur d'échelle du gyroscope grâce à une configuration d'usine simple et facile à mettre en œuvre.

Le FSP201 optimise également les expériences audio 3D et XR. Il dispose d'un vecteur de rotation de jeu insensible aux changements de champ magnétique, fonctionnant de concert avec des algorithmes de lissage qui rendent les ajustements indétectables.

Grâce à ces fonctionnalités, ce petit composant clé en main permet aux développeurs et aux intégrateurs de bénéficier d'une mise sur le marché plus rapide, d'une réduction du temps de développement, d'une baisse des coûts de nomenclature, ainsi que d'une précision et d'une qualité optimales.

L'unité de mesure inertielle (IMU) à 6 axes FSP201 de Ceva fait partie du programme de partenariat RA de Renesas.

Fonctionnalités

• Fusion de capteurs IMU 6 axes MotionEngine™
• Une liste de capteurs flexible permet de réduire le coût de la nomenclature
• Le centrage automatique recentre dynamiquement la scène sonore dans les applications audio 3D afin de maintenir l'immersion et éliminer la dérive
• Le vecteur de rotation stabilisé du jeu corrige la dérive de l'orientation lentement et de manière indétectable pour l'utilisateur
• L'étalonnage dynamique permet d'ajuster la distorsion du capteur en fonction du temps et de la température
• Le cap indépendant de l'inclinaison permet de surmonter les effets environnementaux tels que les pentes, les obstacles ou les terrains accidentés
• Streaming UART automatique pour faciliter l'intégration
• Contrôle flexible via les interfaces UART et I²C

CEVA est une marque de Hillcrest Labs.