Normes de tension d'E/S et leur rôle pour garantir que les microcontrôleurs parlent le même langage
La compatibilité des tensions E/S est essentielle dans la conception des systèmes embarqués. Sans un décalage de niveau approprié, une simple connexion entre deux puces peut entraîner une défaillance.
Définition des robots : évolution et avenir de la robotique
Un robot est une machine programmable capable de détecter, de traiter des informations et d'effectuer des tâches de manière autonome ou avec un certain niveau d'aide humaine.
Programmer le robot XRP avec Thonny
Discussion sur l'utilisation de Thonny, une méthode de programmation alternative pour programmer le robot XRP (Experimental Robotic Platform).
SLAM d'un point de vue algorithmique (2e partie)
Discussion concernant les trois techniques principales utilisées dans les algorithmes SLAM pour créer des cartes de zones inconnues pour la navigation des robots.
SLAM : la technique utilisée par les robots pour naviguer en terrain inconnu
Cet article aborde le concept de localisation et cartographie simultanées (SLAM) ainsi que la manière de l'intégrer à votre application.

