Contrôleurs esclaves EtherCAT® TMC8461/TMC8462

TRINAMIC Motion Control étend son portefeuille de circuits intégrés de contrôleurs esclaves EtherCAT avec des périphériques de commande moteur intégrés. Les dispositifs TMC8461 et TMC8462 sont les premiers contrôleurs esclaves EtherCAT du monde avec des E/S haute tension capables de 24 V et deux régulateurs à découpage intégrés. De plus, le TMC8462 présente deux couches PHY Ethernet intégrées pour un espace carte réduit. Les deux circuits intégrés éliminent la latence en intégrant des périphériques E/S pas/direction et PWM qui rendent le routage dans le micrologiciel d'un processeur d’application redondant, ce qui est idéal pour l'IoT industriel, l'automatisation et d'autres applications exigeant une réponse en temps réel.

Étendant le jeu de fonctionnalités de la technologie EtherCAT, les contrôleurs esclaves sont fournis avec un large éventail de périphériques et de fonctionnalités. Un bloc de périphériques intelligents intégré est accessible depuis un microcontrôleur ou un maître EtherCAT et, en complément de l'unité PWM et de l'interface pas/direction, une interface de codeur et maître SPI pouvant être directement mappée à l'objet de données de processus (PDO) par le gestionnaire de mémoire. Cette interface SPI unique permet la lecture sans latence depuis un CAN ou un codeur, ou l'écriture vers un CNA.

Les circuits intégrés incluent un mode autonome qui permet le mappage direct des périphériques intégrés aux registres de bus, tandis qu'en parallèle un microcontrôleur externe peut effectuer des opérations de protocole de couche supérieure. Pour garantir une interopérabilité étendue, le matériel de communication TMC8461 et TMC8462 a été vérifié comme 100 % compatible avec le contrôleur esclave Beckhoff EtherCAT existant via des tests d'interopérabilité étendus.

Comme tous les dispositifs de Trinamic, les circuits intégrés bénéficient de l'écosystème de développement complet de la société, appelé « Landungsbrücke ». Cet écosystème inclut des cartes d'évaluation, des conceptions de référence et, pour les dispositifs TMC8461 et TMC8462, des piles logicielles EtherCAT d'exemple pour microcontrôleurs Cortex^®. Tous les outils de configuration et de paramétrage sont intégrés dans l’environnement de développement intégré (IDE) de Trinamic. Les dispositifs peuvent être utilisés avec tout microcontrôleur fourni avec SPI, ou de manière autonome en mode d'émulation SPI.

Le TMC8461-BA est fourni en boîtier BGA144 (10 x 10) et le TMC8462-BA en petit boîtier BGA121 (9 x 9). Les dispositifs répondent aux spécifications de température de grade automobile de -40°C à +125°C.