EPC

Onduleur triphasé EPC91118 pour articulations de robots humanoïdes

Les onduleurs d'EPC présentent un format intra-articulaire pour une intégration dans le coude, le genou, la cheville et le poignet

Image de l'onduleur triphasé EPC91118 d'EPC pour articulations de robots humanoïdesL'EPC91118 d'EPC est un onduleur de moteur CC sans balais triphasé compact et à haut rendement conçu pour s'intégrer dans les articulations des robots humanoïdes. Basée sur le circuit intégré monolithique d'étage ePower GaN EPC23104 (valeurs typiques de 100 V et 8,7 mΩ), la carte intègre l'étage de puissance, la détection, le contrôle et la communication pour accélérer le prototypage de systèmes de mouvement où chaque millimètre et chaque gramme comptent.

Fonctionnalités
  • Format intra-articulaire : zone de l'onduleur de 32 mm de diamètre (cadre extérieur de 55 mm pour le montage) pour une intégration genou/cheville/poignet
  • Étage de puissance GaN : trois circuits intégrés EPC23104 forment un pont triphasé à faibles pertes ; la commutation rapide permet de réduire la taille des composants magnétiques et d'utiliser une liaison CC entièrement MLCC
 
  • Enveloppe électrique robuste : entrée de 15 V à 55 V ; jusqu'à 10 ARMS en continu et 15 ARMS pulsés par phase (conditions de test typiques)
  • Commande à bande passante élevée : modulation de largeur d'impulsion (PWM) de 100 kHz, temps de récupération de 50 ns ; détection intégrée du courant et de la tension pour des implémentations FOC précises
Applications
  • Bras et articulations (coude/genou/cheville/poignet) de robots
  • Propulsion de petits véhicules aériens sans pilote (UAV)
 
  • Robotique de service/industrielle

EPC91118 Three-Phase Inverter for Humanoid Robot Joints

ImageRéférence fabricantDescriptionTypeFonctionEmbarquéQuantité disponiblePrixAfficher les détails
EVAL BOARD FOR EPC23104EPC91118EVAL BOARD FOR EPC23104Gestion de l’alimentationContrôleur/variateur moteurOui, microcontrôleur37 - Immédiatement$340.32Afficher les détails
Date de publication : 2025-12-03